Commande robuste par mode glissant temps discret des systmes - Chaker Zaafouri

Comme le titre de ce livre le suggre, le travail prsent s'attelle
l'tude de mthodes de synthse de commande robuste, dans le cas de systmes saturs incertains. L'approche que nous avons choisie est la commande
structure variable o nous cherchons
dvelopper une mthodologie de synthse systmatique de la commande par mode glissant des systmes linaires multivariables saturs incertains, en prsence des incertitudes de type afnes paralllotopiques, de perturbations et une contrainte de saturation. En employant, la norme H-inf et la mthode de placement de ple, certaines exigences de performance et une bonne robustesse, en mode glissement, sont atteintes. Cependant, au cours des dernires annes avec le dveloppement rapide de technologies informatiques, de DSP chips et de la technologie du microprocesseur numrique, il est impratif de raliser les systmes de contrle numrique. Par consquent, il est plus important d'tendre la mthode de conception de CMG des systmes continus au systme de contrle
temps discret.